Silindirik yarı kuru yağlar, genellikle silindirik şekilde olan ve yarı katı ya da jöle benzeri bir kıvama sahip yağlama ürünleridir.Silindirik yarı kuru yağlar, özellikle rulmanlar, dişli kutuları ve diğer döner ekipmanlarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır.